传统的矿井自动风门采用的是人工按钮操作开启和关闭风门状态，这就需要在风门较近距离设置岗位人员实时监视巷道是否有人员和车辆进出，大大的降低了生产效率，另外由于井下风门数量较多，每个风门都安排人员坚守，也增加了煤矿井下人员数量，一旦发生危险事故，造成人员伤害也明显增加，也有自动化风门采用光线传感器检测车辆以及人员，但是由于井下环境影响，一旦灯光误照，风门也将自动打开，增加了危险系数，另外，传统的风门采用机械闭锁联控的方式，采用机械连杆闭锁对风门安装和使用，风门的安装步骤以及风门成本较高，且机械闭锁由于长时间磨损造成的风门故障率高，安全率低，风门的使用寿命短，给矿井自动风门的使用造成了很大的不便；因此，现如今缺少一种结构简单、体积小、安装使用方便、成本低、设计合理的矿用自动风门安全开闭装置，通过多个红外光控传感器采集信号防止误遮挡导致风门打开，设置安全警戒线并且使用语音实时报警提醒，防止车辆以及人员被自动风门夹伤，减少人身伤害以及减免经济损失，对于煤矿井下安全起到了很好的保护作用，两道风门采用机电闭锁的方式，采用两个PLC控制器，控制简单，精度高，大大的简化了风门的安装步骤以及风门成本，也避免了机械磨损造成的风门使用寿命短的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种矿用自动风门安全开闭装置，其特征在于：包括分别安装在矿井巷道中的第一自动风门、第二自动风门、以及用于控制所述第一自动风门开闭安全的第一控制单元和用于控制所述第二自动风门开闭安全的第二控制单元；所述第一控制单元包括第一PLC模块以及与所述第一PLC模块输出端相接的第一语音报警电路和第一电机模块，所述第一PLC模块的输入端接有第一磁感应接近传感器、布设在第一自动风门的一侧巷道墙壁上用于检测人车通过的第一红外光控传感器、布设在第一自动风门与第一红外光控传感器之间的巷道墙壁上用于提示第一自动风门开闭完全的第二红外光控传感器、布设在第一自动风门的另一侧巷道墙壁上用于检测人车通过的第四红外光控传感器和布设在第一自动风门与第四红外光控传感器之间的巷道墙壁上用于提示第一自动风门开闭完全的第三红外光控传感器，所述第一磁感应接近传感器包括布设在第一自动风门上用于检测第一自动风门关闭完全的第一干簧管、布设在矿井巷道墙壁上用于检测第一自动风门开启完全的第二干簧管以及布设在第一自动风门上分别磁感应第一干簧管和第二干簧管的第一磁钢，所述第一干簧管的信号端和第二干簧管的信 2/7页号端均与第一PLC模块相接；所述第二控制单元包括与第一PLC模块连接的第二PLC模块以及与所述第二PLC模块输出端相接的第二语音报警电路和第二电机模块，所述第二PLC 模块的输入端接有第二磁感应接近传感器、布设在第二自动风门的一侧巷道墙壁上用于检测人车通过的第五红外光控传感器、布设在第二自动风门与第五红外光控传感器之间的巷道墙壁上用于提示第二自动风门开闭完全的第六红外光控传感器、布设在第二自动风门的另一侧巷道墙壁上用于检测人车通过的第八红外光控传感器和布设在第二自动风门与第八红外光控传感器之间的巷道墙壁上用于提示第二自动风门开闭完全的第七红外光控传感器，所述第二磁感应接近传感器包括布设在第二自动风门上用于检测第二自动风门关闭完全的第三干簧管、布设在矿井巷道墙壁上用于检测第二自动风门开启完全的第四干簧管以及布设在第二自动风门上分别磁感应第三干簧管和第四干簧管的第二磁钢，所述第三干簧管的信号端和第四干簧管的信号端均与第二PLC模块相接。

[0005] 上述的一种矿用自动风门安全开闭装置，其特征在于：还包括本安电源电路，所述本安电源电路分别与第一PLC模块和第二PLC模块相接。

[0006] 上述的一种矿用自动风门安全开闭装置，其特征在于：所述第一红外光控传感器、第二红外光控传感器、第三红外光控传感器、第四红外光控传感器、第五红外光控传感器、第六红外光控传感器、第七红外光控传感器和第八红外光控传感器均为ZP-12H红外光控传感器。

[0007] 上述的一种矿用自动风门安全开闭装置，其特征在于：所述本安电源电路包括整流电路D6、电压转换芯片LM7812和电压转换芯片LM1117-3.3，所述整流电路D6的直流正输出端+经电阻R18与电压转换芯片LM7812的IN管脚相接，整流电路D6的直流负输出端-经保险丝FU1与电压转换芯片LM7812的GND管脚和电压转换芯片LM1117-3.3的 GND管脚均相接，电压转换芯片LM7812的OUT管脚为12V电源输出端且与电压转换芯片

LM1117-3.3的IN管脚相接，电压转换芯片LM1117-3.3的OUT管脚为3.3V电源输出端。

[0008] 上述的一种矿用自动风门安全开闭装置，其特征在于：所述第一语音报警电路包括型号为UDA1341TS的音频解码器U1、型号为TLC4502的放大器U3和型号为TDA2030A的音频功放器U5，所述音频解码器U1的第26管脚经电容C1与第一PLC模块相接，音频解码器U1的第24管脚经电容C2与第一PLC模块相接，音频解码器U1的第2管脚和第4管脚均经电容C3与第一PLC模块相接，音频解码器U1的第6管脚和第8管脚均经电容Ca1与放大器U3的同相输入端相接，放大器U3的输出端分两路，一路经可变电阻Tr2与放大器U3 的反相输入端相接，另一路与滑动电阻Tr1的一个固定端相接；滑动电阻Tr1的另一个固定端经电容Cb1和电阻Rc1与放大器U3的反相输入端相接，滑动电阻Tr1的滑动端经电容C5 与音频功放器U5的同相输入端相接，音频功放器U5的输出端分两路，一路经电阻R12与音频功放器U5的反相输入端相接，另一路接扬声器LS1的一端；扬声器LS1的另一端接地。

[0009] 上述的一种矿用自动风门安全开闭装置，其特征在于：所述第二语音报警电路包括型号为UDA1341TS的音频解码器U2、型号为TLC4502的放大器U4和型号为TDA2030A的音频功放器U6，所述音频解码器U2的第26管脚经电容C6与第二PLC模块相接，音频解码器U2的第24管脚经电容C8与第二PLC模块相接，音频解码器U2的第2管脚和第4管脚均经电容C9与第二PLC模块相接，音频解码器U2的第6管脚和第8管脚均经电容Ca2与放大器U4的同相输入端相接，放大器U4的输出端分两路，一路经可变电阻Tr4与放大器U4 3/7页的反相输入端相接，另一路与滑动电阻Tr3的一个固定端相接；滑动电阻Tr3的另一个固定端经电容Cb2和电阻Rc2与放大器U4的反相输入端相接，滑动电阻Tr3的滑动端经电容 C13与音频功放器U6的同相输入端相接，音频功放器U6的输出端分两路，一路经电阻R21 与音频功放器U6的反相输入端相接，另一路接扬声器LS2的一端；扬声器LS2的另一端接地。

[0010] 上述的一种矿用自动风门安全开闭装置，其特征在于：所述第一PLC模块和第二

PLC模块均为PLC控制器S7-1500。

[0011] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

[0012] 1、本实用新型通过设置第一自动风门和第二自动风门，对两道自动风门均采用电机驱动自动风门的开闭，在每个自动风门上安装磁钢和一个干簧管，通过磁钢和一个干簧管的吸合检测对应的自动风门是否关闭完全，同时在每个自动风门的开启方向的墙壁上安装另一个干簧管，当自动风门开启完全时，磁钢吸合对应的另一个干簧管，人车可安全通过，减少人工查看，操作简单，实用性强。

[0013] 2、本实用新型通过在两道自动风门的两侧均设置两处红外光控传感器，分别进行检测人车信号通过和反馈对应自动风门开闭是否完全的信号，当自动风门开启未完全时，

PLC模块未收到干簧管信号，此时有人连续通过两处红外光控传感器时，语音报警电路第一时间发出语音提示信息，确保人车安全，电路简单,便于推广使用。

[0014] 3、本实用新型通过设置两个PLC模块分别控制两道自动风门，两个PLC模块不同时工作，确保两道自动风门不同时打开，大大的简化了风门的安装步骤以及风门成本，避免了机械磨损造成，风门使用寿命长。